동역학과 상태 추정
기체·모터·센서 모델을 바탕으로
추정과 제어의 연결을 살펴봅니다.
MODEL · CONTROL · ESTIMATION
Drone
Control.
드론의 움직임을 모델링하고,
제어기와 추정기를 같은 조건에서 검증합니다.
QUADROTOR / CONCEPT SCHEMATIC
제어기 조합 비교
각속도부터 위치까지, 내·외부 루프의
응답과 외란 대응을 비교합니다.
기본 응답과 경로 추종
스텝·펄스 입력과 다양한 비행 경로로
설계한 조합을 검증합니다.
실험 환경과 결과를 정리하고 있습니다. 시뮬레이션과 비교 자료는 준비가 끝나면 이곳에 공개합니다.